Formule per le trasformazioni galileiane

Buongiorno a tutti, per avere un riassunto dell'argomento, quali sono le formule che si devono applicare per risolvere problemi sulle trasformazioni di galileo?

La trasformazione galileiana è quella che permette di passare da un riferimento Oxyz ad un altro O'x'y'z' in moto traslatorio rettilineo ed uniforme rispetto al primo. Avvalendoti della facoltà di scelta degli assi, senza perdere di generalità, puoi scegliere
X'//X ; Y'//Y ; Z'//Z
inoltre puoi assumere la velocità V del riferimento mobile parallela agli assi X e X' e, assumendo che per t = 0, O' coincida con O
la trasformazione galileiana si riduce a:
x = x' + V t
y = y'
z = z'
ed infine
t = t'