Ciao Jumpy,
per risolvere questa equazione goniometrica di secondo grado possiamo sfruttare qualche trucchetto algebrico e ricondurla alla risoluzione di due semplici di primo grado.
La relazione fondamentale della goniometria ci dice che vale la seguente
Andiamo a sostituire nell'equazione iniziale per ottenere
A questo punto raccogliamo

tra i due termini
Adesso possiamo risolvere due semplici equazioni di primo grado per trovare la soluzione iniziale grazie alla legge dell'annullamento del prodotto.
1) Prima equazione:
E' ovviamente verificata se e solo se il seno si annulla, perciò possiamo scrivere la soluzione come
2) Seconda equazione:
L'equazione è facilmente risolvibile notando che è possibile dividere per il coseno ( dato che i valori che lo annullano non sono soluzioni ):
da cui si ottiene che
Uniamo le soluzioni trovate con le due equazioni e abbiamo finito; tutto chiaro?