Per risolvere l'
equazione goniometrica elementare
procediamo con una semplicissima sostituzione: poniamo

cosicché l'equazione diventi
Scriviamo l'equazione in forma canonica, isolando il
coseno al primo membro:
In accordo con la definizione di coseno, rappresentiamo la
circonferenza goniometrica, la
retta di equazione

e i due
angoli che si verranno a formare. Essi rappresenteranno le soluzioni base, mediante le quali ricaveremo tutte le altre sfruttando la
periodicità del coseno
A questo punto possiamo ripristinare l'incognita

tenendo conto della sostituzione

, con cui le precedenti relazioni si traducono nelle
equazioni di primo grado nell'incognita

:
da cui, dividendo i due membri per 5, ricaviamo le soluzioni:
al variare di

.
Abbiamo finito!