Come abbiamo detto, si può procedere sia nel modo standard sia per sostituzione. Calcoliamo l'integrale doppio per sostituzione, ho provato a risolverlo nel sistema di coordinate di partenza ma mi sono annoiato dopo un minuto netto, e quindi...
La sostituzione da utilizzare è la seguente
Procuriamoli le formule per la trasformazione inversa
Calcoliamo la matrice Jacobiana relativa al cambiamento di coordinate: dobbiamo
calcolare le derivate parziali delle due funzioni
Calcoliamo lo Jacobiano, cioè il
determinante della matrice Jacobiana, e prendiamone il modulo:
Modulo:
Come si trasforma il dominio di integrazione nel nuovo sistema di coordinate

? Riscriviamo le condizioni nel nuovo riferimento
Vediamo di capire come leggere le nuove condizioni nel riferimento delle variabili

. Interpretiamo il nuovo sistema come un
piano cartesiano 
, leggendo

come ascissa e

come ordinata.
Le condizioni

coinvolgono 4
rette
Disegnandole nel piano cartesiano e considerando la regione che racchiudono...
...abbiamo a che fare con un
quadrilatero.
Scriviamo il dominio in forma normale rispetto all'asse

, prendendo come estremi liberi le ascisse

dei punti di intersezione e come estremi dipendenti le espressioni di

dipendenti da

nelle equazioni delle 4 rette
Non resta che riscrivere l'integrale nel nuovo riferimento: "prima" era
ora sarà (occhio al modulo dello Jacobiano!)
vale a dire (lo Jacobiano è positivo su tutto il dominio di integrazione, sicché il
valore assoluto è superfluo)
Non ti resta che spezzare l'integrale doppio nella somma di due integrali doppi, e procedere con i restanti calcoli, che sono molto semplici.
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Se vuoi vedere esercizi simili:
esercizi sugli integrali doppi per sostituzione.