Come calcolare la matrice associata ad un'applicazione lineare?

Ho cercato un pò dovunque, ho letto tante dispense a proposito ma ancora non sono riuscito a capire come si trova la matrice associata ad un'applicazione lineare! Potreste per favore spiegarmi com'è e come si calcola? (Anche con qualche esempio se non chiedo troppo)

Leggi la lezione sulla matrice associata, (e per tonnellate di esempi c'è la barra di ricerca...

Non l'avevo vista, grazie mille Omega!!