Formula per la lunghezza di un arco di circonferenza

Mi sapreste aiutare nella risoluzione di questo problema, in cui devo calcolare la lunghezza di un arco conoscendo il raggio della circonferenza e la misura dell'angolo sotteso? Non so come si risolve:

Calcola la lunghezza di un arco di circonferenza con il raggio lungo 7 cm, che sottende un angolo uguale a 4,2 rad.

Risultato: 29,4 cm. Grazie!